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在北京市丰台区菜户营村附近的一条220千伏输电线路上，一台小型驻塔式输电智能巡检机器人沿着输电线路避雷线缓缓行走，将拍摄到的金具、导线、通道环境等要素的高清照片回传至国网北京检修公司输电智能监控中心，以便后台监控人员分析处理。
这台输电智能巡检机器人由国网北京市电力公司自主研发，能24小时不间断巡检线路及通道环境，自动识别吊车等大型机械外力破坏隐患。一旦发现线下存在违章施工等情况，它会通过内置的语音实时喊话，及时制止违章行为并录像、拍摄取证。相比于无人机、直升机等设备，它不需要申请空域，巡检频次更高，对设备状态变化的跟踪性能更强。
今年，国网北京电力在高质量推进安全生产治本攻坚三年行动、春季百日安全攻坚、迎峰度夏保供等重点工作时，进一步加强输电智能巡检机器人、无人机等智能化设备和数字化精益管控系统的应用，压降各类风险隐患、提升本质安全水平，筑牢首都电网安全屏障。
“无人机遥控、遥测正常，具备起飞条件，可以开展飞巡工作。"伴着螺旋桨的嗡鸣声，一架无人机迅速升空并沿着预设航线前进。国网北京检修公司输电运行中心飞手伊喜村应用无人机对220千伏输电线路开展精细化巡检作业。“无人机可借助高空视角‘捕捉’到一些人工地面巡检时不易察觉的细微缺陷，提升运维巡检质效。"
第1章 特点与技术参数（LY808六相微机继保测试仪性能稳定，测量准确）
一节主要特点
1、满足现场所有试验要求。既可对传统的各种继电器及保护装置进行试，也可对现代各种微机保护进行各种试验，特别是对变压器差动保护和备自投装置，试验更加方便和。
型具有标准的四相电压，三相电流同时输出，电压125V、相，电流40A/相。三相电流并联可达120A。
2、各种技术指标*达到电力部颁发的DL/T624-1997《继电保护微机型试验装置技术条件》的标准。
3、单机独立运行，内置高性能工控机，主频300--600MHz，内存512M，硬盘4--12G，运行Windows XP操作系统。
4、国内同行业首先采用进口拉丝不锈钢面板，不锈钢键盘，同时采用触摸式鼠标，克服了轨迹球鼠标操作不灵活、容易损坏的缺点，并选用8.4寸,分辨率为800×600的TFT真彩显示屏,使得单机整体操作方便自如,经久耐用。
5、主控板采用DSP+FPGA结构,16位DAC输出,对基波可产生每周2000点的高密度正弦波,大大改善了波形的质量,提高了测试仪的精度。
6、功放采用高保真线性功放,既保证了小电流的精度,又保证了大电流的稳定。
7、采用USB接口直接和PC机通讯，无须任何转接线，方便使用。
8、可连接笔记本电脑运行。笔记本电脑与工控机使用同一套软件，无须重新学习操作方法。
9、具备GPS同步试验功能。装置可内置GPS同步卡（选配）通过RS232口与PC机相连，实现两台测试仪异地进行同步对调试验。
10、配有独立直流辅助电压源输出，输出电压分别为110V（1A），220V（0.6A）。以提供给需要直流工作电源的继电器或保护装置使用。
11、具有软件自校准功能，避免了要打开机箱通过调整电位器来校准精度，从而大大提高了精度的稳定性。
第2节 技术参数（LY808六相微机继保测试仪性能稳定，测量准确）
技术参数
1、交流电流源:
相电流输出（有效值）： 0--40A/相 精度：0.2%
三相并联输出(有效值)： 0--120A/三相同相位并联输出
相电流长时间允许工作值(有效值)： 10A
每相大输出功率 ：420VA
三相并联电流大输出功率 ：900VA
三并电流大输出允许工作时间 ：10s
频率范围： 0--1000Hz 精度：0.001Hz
谐波次数： 2--20次 相位：0--360° 精度：0.1°
2、直流电流源:
电流输出： 0--±20A/相 精度 0.2%
3、交流电压源:
相电压输出（有效值）： 0--125V/相 精度：0.2%
线电压输出（有效值）： 0--250V
相电压/线电压输出功率 ： 75VA/100VA
频率范围： 0--1000Hz 精度：0.001Hz
谐波次数： 2--20次 相位：0--360° 精度：0.1°
4、直流电压源:
相电压输出幅值：0--±150V 精度：0.2%
线电压输出幅值：0--±300V
相电压/线电压输出功率： 90VA/180VA
5、开关量端子:
开关量输入端子： 8对
空接点： 1--20mA，110V装置内部有源输出
电位翻转： 0--6VDC为低电平
15--250VDC为高电平
开关量输出端子：4对，空接点 遮断容量：110V/2A，220V/1A。
6、时间测量范围:
范围：1ms--9999s 测量精度：1ms
7、体积重量:
体积： 365(mm )×400(mm )×195 (mm ) 约18Kg
8、电源:
AC220V±10% 50Hz 10A
第2章 硬件结构（LY808六相微机继保测试仪性能稳定，测量准确）
硬件组成
内置高性能工业控制计算机
采用高性能工控机作为控制计算机，配置512M内存，4--12GCF卡，预装Windows XP操作系统，面板带有8.4″800×600分辨率TFT真彩LCD显示器,不锈钢优化键盘和触摸鼠标，不用外接键盘和鼠标就可直接使用，装置面板配有两个USB接口，可方便地进行数据存取、数据通信和软件升级等。
DSP数字信号处理系统
采用6000系列DSP控制器作为核心，FPGA可编程逻辑器件输出波形，由于采用的是DDS硬件输出波形的技术，使波形频率和相位精度相当高，同时，该系统与工控机通讯直接采用USB2.0接口，使得数据通讯稳定可靠。
D/A和A/D转换
采用高精度D/A转换器，同时采用有源低通滤波器，使输出波形平滑，幅频特性优良。同时控制系统还保留了12路12位A/D转换电路，可实时采集12路模拟量的输出波形并通过软件在屏幕上显示实际输出的波形，幅值和相位。
高精度线性电压，电流功率放大器
电流、电压采用高性能线性放大器直接耦合输出方式，使电流，电压源可直接输出交流和直流波形，并可通过软件计算输出各种如方波、各次谐波叠加的组合波形，故障暂态波形等，可以较好地模拟各种短路故障时的电流，电压特征。功放电路采用进口大功率高保真模块式功率器件做功率输出级，结合精心合理设计的散热结构，具有足够大的功率冗余和热容量，功放电路具有完备的过热、过流、过压及短路保护，电流回路允许开路，不会损坏装置。面板有电流开路指示灯，以方便用户检查接线正确与否。同时面板还有电压过载或短路指示灯，当电压回路（在有输出情况下）发生短路时，该指示灯亮。大电流*采用*的硬件，*电路，克服了传统的软件*的缺点，使大电流使用更安全和更可靠。
开关量输入、开关量输出
共有开关量输入端子8对，开关量输出端子4对。
开入量由光电隔离器组成,其工作电源为独立的110V工作电源，所以在COM端与开入量之间有110V的直流电压。
开出量由光电隔离器和24V直流继电器组成，其工作电源为独立的24V工作电源，所以在COM端与开出量之间有24V的直流电压。
以下是几种常见的开入量的接线示意图：
① 带电位的空接点
② 电位翻转
③ 空接点
独立的直流电源输出
装置配有两路110V直流电源电压输出，头尾相接组成+110V、0V、-110V三个端子输出，只能作保护装置的工作电源，不能作为直流操作电源使用。这样+110V、-110V两端子可输出220V直流电压。
型：【辅助直流电压输出端子】设计在测试仪的后面板上。
近年来，国网北京电力全面推进无人机巡检体系建设，加快推动传统人工巡检模式向立体化巡检运维模式转变。今年上半年，该公司进一步提高新投产线路无人机验收比例，已累计应用无人机完成18条线路136基新建铁塔的验收工作。该公司还充分利用变电站、供电所等场所加快推进无人机机场建设，提升无人机巡检效率。“我们已经完成多座无人机机场部署工作，年底前将形成输电、变电、配电多专业网格化协同巡检模式。"
与此同时，国网北京电力强化输电线路视频监控装置配置，截至目前已累计安装1.1万余套，实现了北京平原地区输电线路视频监控全覆盖。视频监控装置每3分钟即可回传照片至该公司输变电智能可视化监控系统。该公司技术人员持续迭代更新图像识别算法，使该监控系统对吊车等大型机械的识别准确率达到97%以上，大大提高了人工监屏效率。
国网北京电力安全督查中心依托大数据、云计算、物联网、移动互联等新技术，汇聚了30个信息化系统及32种智能物联设备，能够实现设备状态和人员状态穿透监督，提升安全智能化管控水平。
国网北京电力安全督查中心接入了能实时远程监控重点站线的输变电智能可视化监控系统，可以精准提供0.5千米维度、10分钟频度气象预警信息的精准气象预报预警系统，以及能够通过精准定位、人脸识别、远程监控等技术手段实现全时段监控、施工现场全覆盖的安全生产风险管控平台等。该中心输变电、电缆等6个工作组的工作人员各司其职，24小时通过电子屏幕监控各类系统。每天，大量的信息在这里被汇总、提取和传递，不仅为管理人员正确决策提供有力支撑，还能联动一线人员及时处置发现的安全隐患，降低电网运行风险。
作为国家电网有限公司服务首都的窗口单位，国网北京电力始终将安全生产工作放在第1位，在充分依靠科技创新手段赋能赋效的同时，持续提升全员安全意识和能力素质。该公司通过深化安全警示教育、加强技能培训和应急演练、加强安全文化交流等一系列活动，营造“人人讲安全"的浓厚氛围。
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